Devítimetrové skalní reliéfy vytesal do pískovcové skály nad obcí Želízy v letech 1841-1846 sochař Václav Levý (1820-1870), který byl v té době kuchařem u velkostatkáře Antonína Veitha na liběchovském zámku. Jako sochař byl samouk, teprve v roce 1945 odjel na přímluvu svého zaměstnavatele studovat do Mnichova k sochaři Ludwigu Schwanthalerovi. Čertovy hlavy byly jeho prvním významnějším uměleckým dílem, další sochy však zdobí například i chrám sv. Víta v Praze.